고성박씨(固城朴氏) 시조 박서(朴犀)는 신라 제54대 경명왕의 넷째 아들인 죽성대군(竹城大君) 박언립(朴彦立)의 11세손으로서 1231년(고려 고종 18) 8월 서북면병마사(西北面兵馬使)로 있을 때 몽골 장수 살리타이(撤禮塔)가 쳐들어와 철주(鐵州)를 함락하고 이어 귀주(龜州)를 공격하자 김중온(金仲溫)‧김경손(金慶孫) 등과 함께 귀주성을 사수하여 1개월간의 격전 끝에 마침내 이를 물리쳤다. 귀주에서 물러난 몽골군이 개성(開城)을 먼저 함락하고 고종(高宗)의 항복을 받은 후 군세를 가다듬어 귀로에 다시 귀주를 공격하자 이를 대파하였다. 이때 왕명으로 지병마사(知兵馬使) 최임수(崔林壽)와 감찰어사(監察御史) 민희(閔曦) 등이 와서 항복할 것을 권유하자 끝내 거부하다가 왕명을 어기지 못해 항복하지 않고 성문만 열어주자 일찍 항복하지 않고 어명을 거역하였다고 하여 곧바로 죽주(竹州：죽산의 옛지명)로 귀양 갔다. 이후 다시 관직에 나가 문하찬성사(門下贊成事)에 이르렀다.
박서의 현손 박혁충(朴奕忠)이 이조전서(吏曹典書), 한림원시강(翰林院侍講), 태자첨사(太子詹事)를 지냈고 박서의 행장(行狀)과 사적(事蹟)을 갖추어 조정에 제출하여 그 공적이 높이 평가되자 평장사(平章事)에 추증되고 철성백(鐵城伯：철성은 고성의 옛 지명)에 추봉되었으며 박혁충을 철성부원군(鐵城府院君)에 봉하였다.
후손들이 죽산박씨(竹山朴氏)에서 분적하여 박서를 시조로 하고 고성(固城)을 본관으로 하여 세계를 이어왔다.