시조는 고려 문종 때 호장(戶長)을 지낸 유영(柳英)으로 상계는 전하는 문헌이 없어 알 수 없다. 다만 『고흥유씨연혁(高興柳氏沿革)』편에 유영의 7세손 유청신(柳淸臣)이 고려 고종 대의 인물이라는 기록을 통해 그가 문종 대의 인물이라 추정할 뿐이다.
그가 먹을 갈아 글씨를 썼다는 연단석(硯端石)과 세답석(洗踏石) 등의 유적을 통해 그가 고흥의 옛 이름인 흥양(興陽)에 거하였음을 알 수 있다. 또한 그의 아들인 유숭제(柳崇濟)와 손자인 유광(柳光)도 호장을 지냈다.
유영의 6세손인 시중공(侍中公) 유승무(柳升茂)와 마찬가지로 고려 충선왕 때의 명신인 7세손 유청신(柳淸臣)이 도첨의정승(都僉議政丞)에 오른 후 고흥부원군(高興府院君)에 봉해지자 후손들은 고흥(高興)을 관향으로 하게 되었다.