군위박씨(軍威朴氏) 시조 박헌(朴軒)은 함양박씨(咸陽朴氏) 박선(朴善)의 9세손으로서 고려 우왕 때 문과에 급제하고 이성계(李成桂)를 도와 조선창업에 공을 세워 개국원종공신(開國原從功臣)에 책록되었으며 가선대부(嘉善大夫)로서 공조전서(工曹典書)에 올라 군위군(軍威君)에 봉해졌다. 후손들은 함양박씨에서 분적하여 그를 시조로 하고 군위(軍威)를 관향으로 삼아 세계를 이어왔다.
박헌의 아들 4형제 중 장남 박무양(朴茂陽)은 조선 세종 때 전라좌수사(全羅左水使)로서 전사하였으며, 차남 박봉양(朴鳳陽)은 진사(進士)를 지냈고, 삼남 박홍양(朴興陽)은 태종 때 정사공신(定社功臣)에 올라 좌찬성(左贊成)에 이르렀으며, 사남 박재양(朴載陽)은 생원(生員)을 지냈다.
이후 크게 4파(派)로 갈라져서 후손들이 홍원(洪原), 함흥(咸興), 의흥(義興：군위), 개성(開城) 등지로 산거(散居)하게 되었다.