시조인 공윤보(公尹輔)는 공자의 제자인 공하수(公夏守)의 후손이며, 노(魯)나라 왕족의 후예로서 당나라 18학사의 한 명이다. 공윤보는 당나라 현종 때 안녹산(安祿山)의 난을 피하여 755년(경덕왕 14)에 귀화하여 김포에 터를 마련하여 공씨의 시조가 되었다. 그 후 고려와 조선 초기까지의 상계(上系)를 알 수 없는 상태라서 후손들은 김포를 관향으로 삼아 여러 파로 나뉘어 진채 세계를 이어왔다. 1478년(성종 9) 계공랑(啓功郞)으로 왕에게 직간을 하다가 미움을 받아 평안도 벽동(碧潼)으로 강제 이거 당하여 그 곳에서 정착하게 된 공명례(公明禮)가 벽동파(碧潼派)의 파조가 되고, 세조 때 불복신(不服臣)으로 몰려 함경도 문천(文川)으로 유배되어 그 곳에 살게 된 공보언(公普彦)이 문천파(文川派)의 시조가 되었다. 그리고 창원파(昌原派)는 정승 공의(公義)의 후손들이 누대로 함안에 살다가 창원에 이거하면서 일파를 이루게 되었다.