삼척김씨 시조는 신라 제56대 경순왕(敬順王)의 여덟째 아들 김추(金錘)로 문하시중(門下侍中)을 지내고 삼척군(三陟君)에 봉해져 자손들이 관향(貫鄕)을 삼척(三陟)으로 하였다고 한다. 그의 외아들 김위옹(金渭翁)이 검교사농경(檢校司農卿) 겸 어사대부(御史大夫), 은청광록대부(銀靑光祿大夫), 상주국(上柱國) 좌승상(左丞相)에 이르렀고, 삼한벽상공신(三韓壁上功臣)에 책록(冊祿)되어 실직군(悉直君, 삼척 옛 지명)에 봉해졌으며, 뒤에 실직군왕(悉直郡王)으로 추봉(追封)되면서 그 일대를 식읍(食邑)으로 하사(下賜)받았다. 그래서 후손들은 그를 관조로 삼고 삼척을 본관으로 세계를 이어오고 있다고 한다.
그런데 『씨족원류』, 『증보문헌비고』, 『청구씨보』 등에는 시조가 지양주사(知襄州事)를 지낸 김위(金偉)라고 기록되어 있다.