길씨는 본관이 해평 단일본이며 시조는 중국 당나라에서 귀화해 온 8학사(學士)의 한 명인 길당이다. 『해평길씨세보(海平吉氏世譜)』에 의하면, 길당은 고려 문종조에 은청광록대부(銀靑光祿大夫) 참지정당문학(參知政堂文學)에 오르고, 해평백(海平伯)에 봉해져서 해평(海平)으로 관적(貫籍)하게 되었다고 한다. 그러나 그 후에 전승기록이 없고 내용이 전하지 않기 때문에 고려 후기의 성균관생원(成均館生員)을 지낸 길시우(吉時遇)를 1세조로 하여 세계를 이어 오고 있다.
길씨는 길시우의 증손인 야은(冶隱) 길재(吉再)로부터 가문이 융성해졌다. 길재는 고려말 삼은(三隱)이며 조선조 사림 학맥의 근원으로서, 1386년(우왕 12) 문과에 급제한 후 성균관박사(成均館博士), 문하주서(門下注書) 등을 지냈으나 낙향하여 학문연구와 후진양성에만 전념하였다. 그리하여 정몽주(鄭夢周)에서 비롯된 성리학을 김숙자(金叔滋)에게 전하였고, 김숙자는 아들 김종직(金宗直)에게, 김종직은 김굉필(金宏弼)에게, 김굉필은 조광조(趙光祖)에게 전하여 우리나라 성리학의 정통 맥을 이루게 되었다.