『울산오씨족보』에 의하면 시조는 오연지(吳延祉)이다. 오연지는 도시조(都始祖) 오첨(吳瞻)의 24세손 오현보(吳賢輔 海州吳氏의 시조)의 8세 차손이다. 고려 충숙왕과 충혜왕 때 충직하고 절개가 곧다 하여 형 오연경(吳延慶)과 함께 울산에 강배(降配)되었다. 그러나 널리 알려지기로는 고려(高麗) 때 군기감(軍器監)을 지내고 중서시랑평장사(中書侍郞平章事)를 역임하였으며 동남 변경(東南邊境)에 출몰한 왜구(倭寇)를 토평(討平)하여 학성군(鶴城君; 학성은 울산의 옛 이름)에 봉해져서 후손들이 관향을 울산으로 삼게 되었다고 한다. 그런데 오연지는 해주오씨의 시조 오인유(吳仁裕)의 6세손 효성공(孝成公)의 둘째아들이다. 지금까지는 효성공의 아우의 둘째아들로 잘못 알려졌었다. 이런 사유로 울산오씨는 『해주대동보(海州大同譜)』로 합보(合譜)되어 해주오씨 시랑공파(侍郞公派)로 고쳐질 계획이라고 한다.
오연지의 손자 오수천(吳受天)은 고려에서 정의대부(正義大夫)로 좌부대언(左副大言)을 지냈고, 증손 오식(吳湜)은 조선 태종 조에 형조참의와 전라도관찰사를 거쳐 경주부윤 겸 병마절도사에 이르렀다. 5세손인 오흠로(吳欽老)는 세종 조에 사마시에 급제하여 제용판관(濟用判官) 및 황주판관(黃州判官)을 지냈다. 또한 오도남(吳道男)은 이괄(李适)의 난 때 왕을 호종(扈從)한 공으로 진무공신(振武功臣)에 책록(策錄)되었고, 장사랑(將仕郞) 오적남(吳迪男) 또한 유명하였다. 오탁(吳琢)은 현감을 지냈고 경사(經史)에 깊은 조예가 있었으며 덕망이 높았다. 오환은 가선대부로 한성부판윤을 지냈고, 오필제(吳必濟)는 첨지중추부사에 이르렀으며, 오찬웅(吳贊雄)은 절충장군에 올랐고, 오병규(吳炳奎)는 동지돈녕부사를 역임하였다.