창녕조씨(昌寧曺氏)의 시조 조계룡(曺繼龍)은 신라시대 제26대 진평왕의 사위로 전해오고 있다.
『조선씨족통보(朝鮮氏族統譜)』에 의하면 그의 어머니는 한림학사(翰林學士) 이광옥(李光玉)의 딸 예향(禮香)이며, 그의 출생에 대한 다음과 같은 전설이 전해온다. 예향은 창녕현 고암촌(鼓巖村) 태생으로 그녀가 우연히 병이 생겨 화왕산(火旺山) 용지(龍池)에 가서 목욕재계하고 기도를 올리니 신기하게 병이 완쾌되었고 몸에는 태기가 있었다. 어느날 밤 꿈 속에 장부가 나타나 “이 아이의 아버지는 용의 아들 옥결(玉玦)이다. 잘 기르면 자라서 경상이 될 것이며 자손만대 번영이 있을 것이다”라고 말하고는 사라졌다. 그 후 아들을 낳으니 겨드랑이 밑에 ‘조(曺)’자가 뚜렷하게 씌어져 있었다. 이것을 본 이학사가 왕에게 고하니 왕이 신기하게 여겨 성을 조(曺)로 하고 이름을 계룡(繼龍)으로 하사하였다고 한다.
그는 진평왕의 사위가 되었고, 보국대장군상주국대도독태자태사(輔國大將軍上柱國大都督太子太師)에 올랐으며, 창성부원군(昌城府院君)에 봉해졌다. 그 후 세계가 실전되어 알 수 없다. 고려 태조(太祖)의 딸과 결혼한 조겸(曺謙)을 중시조로 하고 있다. 조겸은 신라 말에 아간시중(阿干侍中)을 지내고, 고려 때 대악서승(大樂署丞)을 역임하였고, 벼슬이 문하시랑평장사(門下侍郞平章事)에 이르렀다.
후손들이 조계룡을 시조로, 조겸을 중시조로 삼고 창녕을 본관으로 하여 세계를 이어오고 있다고 한다.