공씨(孔氏)의 시조인 문선공(文宣公) 공자(孔子：본명은 구(丘), 자는 중니(仲尼))는 중국 노(魯)나라 추읍(鄒邑：曲阜縣)에서 태어났다. 그의 언행(言行)을 적은 『논어(論語)』가 전한다.
공자의 53세손인 공완(孔浣)의 아들 중 장자 공사회(孔思晦)는 중국에서 세거하였고, 차자인 공소(孔紹)가 원(元)나라 순제(順帝) 때 한림학사(翰林學士)를 지냈는데, 1351년(공민왕 즉위) 노국대장공주(魯國大長公主)를 배종(陪從)하여 고려에 들어와 귀법하였다. 이후 문하시랑평장사(文下侍郞平章事：내사문하성의 정이품)로 회원군(檜原君)에 봉해지고 관향을 창원(昌原)으로 사적(賜籍) 받음으로써 우리나라 공씨(孔氏)의 시조가 되었다. 초명은 소(昭)였는데, 고려 광종의 이름과 같아 피휘(避諱)하여 소(紹)로 고쳤다고 한다.
그리하여 고려와 조선시대의 공씨는 본관을 창원으로 사용하다가, 1794년(정조 18) 국왕의 명으로 공자의 고향인 곡부로 개관(改貫)하게 되었다.
공소의 아들 공여(孔帤)는 고려 말에 집현전태학사(集賢殿太學士)로 평장사(平章事)와 지응양군천우위대장(知鷹揚軍千牛衛大將) 등을 지냈다. 공여의 큰아들 공부(孔俯)는 고려 때 집현전태학사, 평장사 등을 지내고, 조선이 개국한 뒤 한성판윤(漢城判尹), 보문각대제학(寶文閣大提學) 등을 역임하였다. 공여의 둘째 아들 공은(孔㒚)은 고려 때 문하시랑평장사를 지냈다.
공씨의 본관은 곡부를 비롯하여 파평(坡平)‧수원(水原)‧부평(富平)‧남양(南陽) 등 45본까지 있는 것으로 전해지나 현존하는 관향은 곡부공씨 단본(單本)이다.

시조인 공윤보(公尹輔)는 공자의 제자인 공하수(公夏守)의 후손이며, 노(魯)나라 왕족의 후예로서 당나라 18학사의 한 명이다. 공윤보는 당나라 현종 때 안녹산(安祿山)의 난을 피하여 755년(경덕왕 14)에 귀화하여 김포에 터를 마련하여 공씨의 시조가 되었다. 그 후 고려와 조선 초기까지의 상계(上系)를 알 수 없는 상태라서 후손들은 김포를 관향으로 삼아 여러 파로 나뉘어 진채 세계를 이어왔다. 1478년(성종 9) 계공랑(啓功郞)으로 왕에게 직간을 하다가 미움을 받아 평안도 벽동(碧潼)으로 강제 이거 당하여 그 곳에서 정착하게 된 공명례(公明禮)가 벽동파(碧潼派)의 파조가 되고, 세조 때 불복신(不服臣)으로 몰려 함경도 문천(文川)으로 유배되어 그 곳에 살게 된 공보언(公普彦)이 문천파(文川派)의 시조가 되었다. 그리고 창원파(昌原派)는 정승 공의(公義)의 후손들이 누대로 함안에 살다가 창원에 이거하면서 일파를 이루게 되었다.