충주박씨(忠州朴氏) 시조 박영(朴英)은 신라 제54대 경명왕의 다섯째 아들인 사벌왕(沙伐王) 박언창(朴彦昌)의 11세손으로서 『충주박씨세보(忠州朴氏世譜)』에 의하면 고려시대에 문과에 급제하여 부정(副正)을 역임하였다. 그의 아들 박신(朴臣)은 검교신호위대장군(檢校神虎衛大將軍)을 지냈으며, 그의 손자(孫子) 박원숭(朴元崇)은 삼사우사(三思右使)를 역임했으며, 증손 박득승(朴得升)은 첨의평리(僉議評理)를 지냈다. 관향을 충주로 삼은 것에 대해서는 다음과 같은 설명이 있다. “충주는 고구려 영토로 국원성(國原城) 이었는데, 신라가 유리왕 때 그 곳을 점령해서 진흥왕 때 소경(小京)으로 삼고 귀족인 박씨로 하여금 다스리게 하였다. 그래서 그 후손들이 동경(東京：경주의 옛 이름)에서 옮겨와 대를 이어 살면서 상주박씨에서 분관하여 충주를 본관으로 하였다.”라는 것이다. 그러나 이 설명은 그 외 자료가 없이 신라사(新羅史)의 기록에 의한 추론일 뿐이다.