『기묘보(己卯譜)』 세록(世錄)편에 따르면 본래 지씨(池氏)였던 시조 어중익(魚重翼)은 기이한 체모와 겨드랑이에 있던 세 개의 비늘 때문에 고려 태조가 어씨(魚氏)를 하사하였다고 한다. 그러나 충주지씨(忠州池氏)의 시조가 우리나라에 온 것은 960년(광종 11)이라고 하므로 시기가 맞지 않는다는 지적이 있다. 어중익은 벼슬이 금자광록대부(金紫光錄大夫) 문하시중(門下侍中) 평장사(平章事)에 이르렀다. 『지씨천년사(池氏千年史)』에 의하면, 그가 충주백(忠州伯)에 봉해졌다고 하였으므로 충주를 본관으로 삼은 것이다.
그 후 고려 말에 성균진사(成均進士)에 오른 후손 어승진(魚升震)이 가문의 기틀을 세웠고, 그의 증손 어유소가 어중익 이후의 세대를 실전(失傳)하였으므로, 어승진을 1세조로 하여 세계를 잇고 있다. 이시애(李施愛)의 난을 토평하여 어유소(魚有沼)가 적개일등공신(敵愾一等功臣)에 오르며 예성군(蘂城君)에 봉해졌다.