유씨(庾氏)는 중국에서 시작된 성씨로 우리나라 평산유씨는 고려 태조를 도와 삼한통일에 공을 세워 삼중대광통합삼한익찬공신(三重大匡統合三韓翊贊公臣)에 봉해지고 태사(太師)에 오른 유금필(庾黔弼)을 시조로 하고 있다. 『유씨세보(庾氏世譜)』에 따르면 그의 선계는 신라초기로 올라간다. 즉, 중국의 진한(秦漢) 교체기에 유순유(庾荀悠)가 사신으로 우리나라에 와 살게 된 것이 시초라고 전한다. 그러나 그 뒤의 세계가 불분명하여 유금필을 시조로 평산(平山)을 본관으로 삼게 된 것이다.
그 후 5세손 유녹숭(庾祿崇)이 추밀원사(樞密院使) 겸 태자빈객(太子賓客), 상서좌복야(尙書左僕射)를 역임하고, 무송부원군(茂松府院君)에 봉해지자 평산에서 분적하여 무송을 본관으로 하여 세계를 이어왔다.