황씨(黃氏)의 도시조(都始祖) 황락(黃洛)은 중국 절강(浙江) 사람으로 후한의 유신(儒臣)이다. 28년(신라 유리왕 5)에 한(漢)나라 장군으로 교지국(交趾國, 베트남)에 사신으로 다녀오던 중 풍랑을 만나 경상북도 울진군 평해 월송정에 해당하는 안아진(安我鎭)에 표류하여 그곳에 정착, 세거한 것이 시초라 할 수 있다.
황락에게는 황갑고(黃甲古), 황을고(黃乙古), 황병고(黃丙古) 3형제가 있었는데 그 중 황갑고가 나라에 큰 공을 세워 기성군(箕城君)에 봉해져 평해황씨가 되었다고 한다. 그 후 세계가 실전되어 알 수가 없다. 후손인 황온인(黃溫仁)이 고려 때 금오위대장군(金吾衛大將軍)을 지내고 평해에서 세거하게 됨으로써 후손들이 황락을 시조로 정하고, 황온인을 일세조로 하고 평해를 본관으로 삼아 세계를 이어오고 있다고 한다.