사공씨(司空氏)는 중국의 성씨로 진나라 가신(賈辛)이 사공(司空)이란 벼슬을 받고 벼슬 이름을 성으로 하사받은 것이 시초라 전한다.
우리나라 사공씨는 당나라 희종(僖宗) 때 예부시랑(禮部侍郞)을 지낸 사공도(司空圖)이다. 그는 신라 897년(효공왕 1)에 황소의 난을 피하여 일가족과 동료 7학사를 데리고 신라로 귀화하였다. 난이 평정되자 사공도는 당으로 돌아갔고 남은 가족들의 후예가 사공씨의 계통을 이어받아 시조가 되었다고 한다.
그러나 세계가 불분명해 고려 충숙왕 때 봉익대부(奉翊大夫), 판의사사(判儀寺事)를 지낸 사공중상(司空仲常)을 일세조로 하고, 그가 후에 효령군(孝令君)에 봉해지면서 관향을 효령으로 삼았다.